Стриж

     Электроника для шаговых двигателей Stepdrive-TI-5 разрабатывалась конкретно под станки моделей Стриж-2М и Стриж-4. Этим объясняется высокая утилитарность и компактность конструкции электроники. В ней нет ничего лишнего, только необходимое для Стриж-2М и Стриж-4. Под "лишним" имеются в виду различные пользовательские переключатели для выбора тока, микрошага и другого. В данном случае, в этом не было необходимости, так как все нужные параметры заранее известны и они сразу программируются в цифровой сигнальный процессор (DSP) при производстве электроники.

     Особое внимание было уделено плавности/тишине движения на низких/средних скоростях, устранению низко/среднечастотных резонансов и сохранению необходимого момента вращения вала ШД на высоких скоростях. От этих параметров напрямую зависит качество восковых изделий и комфорт работы. Надёжность и помехоустойчивость опытных изделий, позволили совместить все 5 каналов управления на одной четырёхслойной плате. А современные компоненты и оригинальные программные решения сделали возможным исключить из конструкции радиатор охлаждения. Всё это оказалось весьма кстати, в плане компактности устройства.

Ключевые особенности:

- динамически синтезируемый субмикрошаг. Это значит, что в зависимости от частоты поступаемых импульсов Step, автоматически синтезируется оптимальный микрошаг - от 1/1024 на низкой скорости, до полного шага 1/1 на высоких скоростях. Этим достигается высокая плавность и тишина движения.

- подавление низко- и среднечастотного резонанса. В состав формул управления входят коэффициенты, позволяющие сгладить точки резонанса ШД. Эти коэффициенты уже определены для конкретных моделей ШД, используемых в Стриж-2М и Стриж-4 и сразу программируются в цифровой сигнальный процессор (DSP), при производстве электроники.

- сохранение момента вращения ШД на высоких скоростях. Это значит, что дополнительный DSP алгоритм наблюдает за скоростью вращения ШД и принимает меры для компенсации падения момента с ростом скорости.